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上海嵌入式兼职程序员

ID：332807

Sharky🦈

嵌入式软件开发

公司信息：
涂鸦智能科技有限公司

工作经验：
8年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
上海
浦东

技术能力

精通C语⾔编程、了解python等脚本语⾔。
精通STM32系列单⽚机
熟悉cortex-m3平台、arm体系结构
熟悉FreeRTOS、ucos系统。
熟练掌握linux平台下的嵌⼊式应⽤开发。
熟悉MQTT、TCP/IP、HTTP、WiFi、蓝牙、CAN、UART、USB等协议。
熟练掌握常⽤的嵌⼊式调试⼯具。
了解嵌⼊式bootloader、内核移植，驱动开发。

项目经验

1.利⽤mcu进⾏电量管理、按键操作、调光操作，并将操作结果通过wifi模块发送⾄⽹关，从⽽进⾏与app的同步控制，
由于单⽕线的限制，mcu与wifi需控制在低功耗状态下保持正常⼯作。
开发环境：linux+keil
技术架构：XR809wifi模块 + freertos + cortex-m0单⽚机 + 可控硅底板
a. 利⽤mcu对可控硅进⾏调光控制，实现调光操作
b. 利⽤mcu对整体电源进⾏管理及优化，保证功耗满⾜单⽕线要求
c. mcu与wiif模块的通信
d. wifi模块与⽹关的配对及数据上报数据解析

2.康复型⼈形双⾜步态机器的研发
以CANopen协议为基础，通过stm32控制板做主站，多个伺服驱动器做从站控制机器⼈运动。将CANopen协议移植到
st32f407控制板，多任务机制，学习伺服驱动器的控制⽅式以及对canopen对象字典的研究。

3.支持透传音视频数据的模组产品，第三方猫眼通过SPI传输新视频数据至WiFi模组，锁控端通过串口实现指令控制的非保活
技术架构:瑞昱8720芯片/芯之联XR809+FreeRTOS
a.门锁相关密码的功能开发及云平台对接(包括离线密码、在线密码、MQTT控制)
b.WiFi模组与猫眼、锁控(MCU)的对接协议制定
c.WiFi模组与猫眼、锁控(MCU)的协议对接(包括UART、SPI等)
d.WiFi模组通过流媒体服务与云端进行的音视频传输功能(包括MIPEG/H264/H265等)

4.智能传感器设备
利用mcu对外设温湿度传感器、红外传感器、光照传感器进行定时采集，并将结果通过wifi模块发送至网关，网关将数据传至app实时显示。
开发环境:linux+keil
技术架构:mtk7682wifi模块+freertos+cortex-m0单片机+传感器外设
1.mcu与传感器外设的控制与数据采集
2.wifi模块与单片机数据传输
3.wifi模块数据上报

5.两轮车自研obd设备
用于连接摩托车obd接口，读取车辆obd信息、gps定位、车辆姿态等并上报云端，在app端同步显示。
包括can通信、蓝牙扫描、gps通信、加速度传感器、电瓶电量检测、mqtt通信等。