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上海嵌入式兼职程序员

ID：331948

Zhou

嵌入式开发工程师

公司信息：
浙江大华技术股份有限公司

工作经验：
8年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（离职原因）

所在区域：
上海
浦东

技术能力

- 熟悉C++11，Python编程；
- 熟悉Linux系统及网络编程，异步IO，多线程，进程间通信；
- 熟悉流媒体及音视频编解码技术，协议：RTSP/RTMP/HLS，开源框架：FFmpeg/ZLMediaKit/WebRTC；
- 熟悉ROS2系统开发，通信原理，仿真调试，打包部署；
- 了解Linux设备驱动开发，字符设备/视频设备/音频设备；
- 了解STM32开发及接口外设，RTOS，标准库；

项目经验

**2019.10 ~ 2023.12&emsp;视频流接入订阅服务&emsp;研发负责人**
**项目概述**：使用C++语言，运行在Linux服务器上，功能是通过网络接入城市视频监控摄像机的实时视频数据，然后转发给AI算法服务，相当于实时视频流中间件。该服务还为业务系统提供视频相关功能，如web实时预览，视频录像，球机PTZ调用，截图等。
**工作内容**：主导架构设计并开发：
- 功能开发：
- 异步并发网络框架开发，支持TCP/UDP Server/Client；
- 依据设计模式原则，将多种协议的语义进行统一和抽象；
- 技术创新和攻关：视频播放秒开+低延迟，多路摄像头帧级别同步播放，语音对讲；
- 性能调优：
- 增加观测手段：Metircs，Tracing；
- 优化UDP多路并发时的丢包率；
- 应用内存池，线程池优化视频录像的封装和上传；
- 服务治理：
- 服务注册与发现、服务高可用机制、多实例负载均衡，自定义调度策略；
- docker/ansible/k8s 打包与部署；
- 视频编解码组件：
- 视频流接入订阅服务的客户端，集成在AI算法服务里面，功能是适配不同的硬件（CPU/NVIDIA/国产GPU）编解码芯片SDK，将H264/H265视频解码成YUV/BGR数据，供AI算法推理。然后再BGR上画框后，重新编码H264视频流，发布到视频流接入订阅服务上去。
- Web视频播放器：
- 使用Javascript/C语言，运行在Web浏览器上，是视频流接入订阅服务的Web客户端，功能是在Web端实时预览视频画面，渲染算法识别出来的结构化信息（车框，人框）。
- 培训分享：
- 梳理技术文档100+，方案设计，性能测试报告，技术调研，技术白皮书；
- 面向研发部，项目交付部，公司全员各培训1次；

**项目成效**：视频流接入订阅服务是公司所有视频智能产品不可或缺的组件，在100+个城市交通项目中使用4年，最大项目中并发接入500路摄像头。

### 2015.06 ~ 2015.09&emsp;无人机救生员&emsp;本科的物联网竞赛作品

**作品概述**：一个四旋翼飞行器上捆绑一个待充气的救生圈，用遥控器将飞行器飞到水面上方后，遥控飞行器上的舵机将救生圈松开，待充气的救生圈遇水后，充气瓶自动给救生圈充气。
**技术原理**：电机，机翼，飞控主板，遥控器，电池选型后组装，使用开源的STM32主板和飞控代码，做了少许修改，主板连接舵机，充当一个机械开关，用来固定救生圈。

案例展示

无人机救生员

**作品概述**：一个四旋翼飞行器上捆绑一个待充气的救生圈，用遥控器将飞行器飞到水面上方后，遥控飞行器上的舵机将救生圈松开，待充气的救生圈遇水后，充气瓶自动给救生圈充气。 **技术原理**：电机，机翼，飞控主板，遥控器，电池选型后组装，使用开源的STM32主板和飞控代码，做了少
视频流接入订阅服务

**2019.10 ~ 2023.12&emsp;视频流接入订阅服务&emsp;研发负责人** **项目概述**：使用C++语言，运行在Linux服务器上，功能是通过网络接入城市视频监控摄像机的实时视频数据，然后转发给AI算法服务，相当于实时视频流中间件。该服务