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广州嵌入式兼职程序员

ID：331698

pan

嵌入式Linux软件工程师

公司信息：
广州中海达卫星导航技术股份有限公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
广州
番禺

技术能力

掌握 Linux 平台下 C/C++、shell 程序开发，熟悉 Cmake、MakeFile、以及 git 工具的使用；
熟悉嵌入式 Linux 下多线程编程、网络 socket 编程和字符设备驱动程序框架；
熟悉 ffmpeg 库的使用，熟悉跨平台网络库 libhv 的使用；
熟悉 mqtt、http、nanomsg、protocol-buffer、RTSP 和 RTMP 协议；
熟悉常用的外设硬件接口，如 usart、spi、i2c 等；
使用过 Qt 在嵌入式 Linux 系统上开发界面，使用过 sqlite3 和 redis 数据库。

项目经验

项目一：
无人机全自动化机场，实现无人值守、全自主飞行作业，自带气象站检测风速、雨量温
湿度数据，无人机可自动充电、远程操控。无人机从机场自动起飞、执行巡检任务、降落并充电，巡检数
据自动上传至后台服务器。
技术实现：
1. 机场系统由 Linux 核心板+MCU 组成，负责电机控制开关舱门，与无人机和云服务器通信；
2. 机场与无人机通过 mavlink 协议发送起飞、航线数据等命令；
3. 机场与与后台服务器使用 websocket、mqtt 连接，通过 json 数据进行通信；
4. 机场通过 ffmpeg+rtsp 拉取无人机图传视频流和舱外气象站监控视频流并通过 rtmp 推到服务器端；
5. 机场通过通过 http 协议上传巡检照片等数据到服务器端；
6. 机场通过负责采集 RS485 接口的雨量、风速、温度传感器数据并上传至服务器端。
项目二：
智能安检工作记录仪，该项目是一款支持录像、拍照、对讲和实时直播的 LED 强光照明手电筒，旨在用于铁路、煤厂等工人现场施工时进行安检摄像和工作记录，系统支持 4G 和 WiFi 联网。
技术实现：
1. 使用全志平台提供的 V316 SDK 进行开发，项目基于嵌入式 Linux 平台；
2. 使用流媒体开源项目 live555 通过 RTSP 协议获取 IP 摄像头音视频流；
3. Qt 界面开发显示在 LCD 屏幕，提供录像和拍照功能；
4. 通过 AT 指令对 4G 模块拨号联网、通过对开源项目 wpa_supplicant 的移植来开发 wifi 应用。

案例展示

华科尔 AC50 Mini 无人机机场

WK-AC50 Mini 无人机全自动机场实现无人值守、全自主飞行作业，自带气象站检测风速、雨量温湿度数据，无人机可自动充电、远程操控。无人机从机场自动起飞、执行巡检任务、降落并充电，巡检数据自动上传至后台服务器。本人全权负责软件程序实现。
工作记录仪

该项目是一款支持录像、拍照、对讲和实时直播的 LED 强光照明手电筒，旨在用于铁路、煤厂等工人现场施工时进行安检摄像和工作记录，系统支持 4G 和 WiFi 联网。技术实现： 1.使用全志平台提供的 V316 SDK 进行开发，项目基于嵌入式 Linux 平台； 2.
工作记录仪

该项目是一款支持录像、拍照、对讲和实时直播的 LED 强光照明手电筒，旨在用于铁路、煤厂等工人现场施工时进行安检摄像和工作记录，系统支持 4G 和 WiFi 联网。技术实现： 1.使用全志平台提供的 V316 SDK 进行开发，项目基于嵌入式 Linux 平台； 2.