案例展示

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  基于Carla自动驾驶仿真平台的数据采集

  基于Carla自动驾驶仿真平台和相关API，开发一个自动数据采集程序，程序可采集相同时间、相同地点、相同视角的rgb、segment相机的两种数据。为保证覆盖足够广，程序将在地图库中随机选择地图，随机设置天气、道路等。

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  基于YOLO算法实现目标检测

  基于YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8分别在Jetson、RK3588分别实现实时的目标检测，案例完成了环境部署、shell脚本设计、数据采集、半自动标注程序设计、模型训练、模型转换、移植等。

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  图像风格迁移

  基于GAN网络，对真实数据的特征进行训练、提取，得到所需目标风格的模型，能有效解决条件不足时对数据的大需求。

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  Flask+html5构建一个web应用

  本项目涉及到一定保密，这里不展开进行功能描述但独立完成了Axure的界面设计demo、web应用前端设计开发以及基于Flask和MongoDB的后端设计开发。