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天津嵌入式兼职程序员

ID：327420

桀

嵌入式软件开发

公司信息：
北京永安信通

工作经验：
9年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
天津
全区

技术能力

9年嵌入式开发经验，带过4人团队分配开发任务；
掌握 STM32、Nordic52832、GD32等国产 MCU 芯片，裸机/UCOSS freertos RTT 实时操作系统；
在 ADC、 I2C 、SPI、 UART、 CAN、 USB、 DMA、 TCP/ IP 协议、LWIP UDP、TFTP、SDIO、FATFS 文件系统等均有实践应用；
熟练使用开发工具如：Keil .Altium Designer、IAR、Visual Studio 、Xmind、PYCharm等；
嵌入式软件模块化设计和开发；制定 CAN 分站通信协议；
从事过软硬件产品项目管理；

项目经验

1、UWB 定位基站的嵌入式软件开发；
主要内容：分析定位需求，提供技术解决方案，完成嵌入式编码设计，调试 CAN 、网口、串口通讯与定位模块进行连调测试。OTA 升级,设备参数信息配合测试工具进行修改，维护并解决软件 Bug ,保证设备稳定运行。
2、搜索仪硬件和软件开发；
主要内容：硬件方面：根据产品外观和结构设计，绘制原理图并进行 LCD 显示、UWB 定位、NOR FLASH 存储、USB 通讯、RTC 时钟、按键模块设计及锂电池充电管理并支持 PD 协议36w快充并进行 PCB layout。
软件方面：Freertos 系统将以上硬件模块进行任务划分，各模块进行底层驱动编码测试
制定通讯协议，模块之间数据交互进行函数封装并包装在 APP 应用层；LCDUI 界面设计。
3、唯一性检测通道；
主要内容：根据客户需求进行方案设计，制定项目开发计划，分配开发任务，追踪项目进度；
硬件方面：绘制原理图并进行 LCD /LED 显示、UWB 定位、虹膜识别、温度检测、酒精检测、TCP 通讯红外检测、闸机控制、远程遥控、声光报警、语音播报、自动识别等功能设计并进行 PCB layout。
软件方面：把 UWB 定位信息、虹膜信息、温度数值、酒精结果信息采集上报服务端，后端逻辑判断通过网口 TCP 协议跟设备进行交互，将判定结果显示在 LED 屏上进行声光报警及语音播报。
4、F11Can 转网络基站；
主要内容：将 Can 设备的升级设备参数、定位参数通过网口进行管理和配置。
5、雷达测距；
主要内容：实现瓦斯传感器的定位和周边位置感知,通过7.5G毫米波雷达对周边进行测距，利用 UWB 进行定位，并通过 CAN 进行数据传输。

案例展示

定位基站

1、定位基站的开发：利用 freertos 系统将系统分为6个任务，网口数据传输任务、定位任务、定位状态机切换任务、tftp 任务、UDP 任务。默认系统状态任务。每个任务之间通过信号量和消息队列和切换。数据缓存和转发采用数据流格式循环发送直到全部缓存发送完成。定位任务通
唯一性检测通道

主要内容：根据客户需求进行方案设计，制定项目开发计划，分配开发任务，追踪项目进度；硬件方面：绘制原理图并进行 LCD /LED 显示、UWB 定位、虹膜识别、温度检测、酒精检测、TCP 通讯红外检测、闸机控制、远程遥控、声光报警、语音播报、自动识别等功能设计并进行 PC