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天津后端兼职程序员

ID：326829

弘

智能驾驶策略开发

公司信息：
潍柴动力股份有限公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
天津
全区

技术能力

1.python处理自动化办公；
2.基于pyqt5上位机开发；
3.基于卷积神经网络的视觉算法开发及图像处理，对Yolo系列神经网络和 Deepsort 跟踪算法较为了解；
4.基于pandas、matplotlib、numpy的数据处理及分析

项目经验

1.该项目主要是做一款软件可以实现手机上多种 APP 的自动化测试。本人主要负责多款 APP 上图标的识别与检测，通过 LabelMe 软件进行手动标注制作图标数据集，使用开源的 yolov3 神经网络首先进行基于 PASCALVOC 数据集的预训练，然后基于图标数据集通过聚类得到 Anchor 框并进行训练，最终通过调参使图标检测精度达到较好效果。

2.本人参与三个在研项目，主要负责环境感知中视觉方面的检测与跟踪测距。在 L3 无人驾驶拖拉机项目中使用单目相机基于 Yolov5 神经网络和 Deepsort 跟踪算法并通过 Tensorrt 加速在域控制器上部署，已实现实时的障碍物检测与跟踪；在无人驾驶小麦收获机项目中使用双目相机基于上述算法并通过获取深度信息实时检测前方障碍物的类别及实际距离；在喷药机视觉对行项目中负责基于神经网络的车道线检测算法检测作物行。

案例展示

车辆数据处理插件

主要功能：1.解析车辆的原始数据并展示运动轨迹图、速度图、横向偏差图、速度偏差图。技术栈：1.将原始数据（csv文件）解析，并通过matplotlib、pyqt5处理显示。
坐标系变换

主要功能：1.建立车辆的本地坐标系，用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术栈：1.经纬度坐标转换为本地坐标，需计算旋转角构建旋转矩阵。
模拟惯导数据UDP发送和接收

1.主要功能：（1）基于UDP通讯协议作为服务端发送和接收客户端的数据（2）使用正则表达式匹配惯导数据并异或校验（3）基于pandas解析csv数据文件