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广州后端兼职程序员

ID：325566

小熊身份已认证

软件开发工程师

公司信息：
广东科凯达智能机器人有限公司

工作经验：
10年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
广州
佛山

技术能力

掌握技能
计算机语言：C、C++、C#、Linux C
操作系统：Linux Ubuntu、统信 UOS V20、银河麒麟 V10
数据库语言：sqlite、mysql
通讯协议：Protobuf、Mqtt、http/https、串口、TCP、modbus、opcua
编程软件：VS、QtCreator、CodeBlocks

项目经验

项目名称：2021.11~ 至今国产化终端设备应用项目职位：开发成员
项目介绍：该项目主要是在国产系统完成终端设备应用开发，主要包括设备管理器、终端助手和数据助手三大
功能。
在统信 V20 系统，X86 平台下，完成了身份证、人脸识别摄像头、票据/小票打印机、文档拍摄仪、二维码扫
码仪设备开发。
完成安全桌面、自动更新、软件鉴权，白屏检测、网络检测程序开发。
设备管理器基于厂家 SDK 进行二次封装，实现和 web 交互功能。
安全桌面实现热键、任务栏的屏蔽和解锁功能。
自动更新实现软件的全量更新，增量更新，版本回滚功能。
软件鉴权实现证书注册，证书验证，过期重新鉴权功能。
设备管理器分为设备 API、设备中间层和设备 SP 层，层次间的依赖关系自上到下，采用的技术有 libhv，jsoncpp，
pugixml，boost，opencv 等，其中设备 API 层采用 libhv 框架开发，业务层封装业务流程，为适应业务的变更，
每一业务模块均有专门的接口及实现类。
终端助手分为安全桌面、自动更新、软件鉴权等应用，各应用采用守护进程监听，程序异常退出可再次启动，
终端助手作为子应用的入口，采用网络框架作为服务程序，接受 http 请求，采用的技术有 libhv，jsoncpp，libcurl，
boost，终端助手采用 libhv 框架开发。
数据助手包含上传心跳，上传设备信息等功能，采用的技术有 libhv，jsoncpp，libcurl，boost。
项目业绩：获得 UOS 系统下设备管理器和终端助手适配认证证书。
项目名称：2019.11~ 2021.11 配电所巡检机器人交互平台项目职位：开发成
员
项目介绍：该项目主要是在配电所完成对仪器仪表数据的识别和报警应用开发，主要包括上位机、下位机和图
像处理三大部分。
在 windows 系统下，完成了运动控制模块、摄像头数据采集模块、巡检数据处理模块的开发。
运动控制通过和下位机通信完成对机器人巡检定位和状态获取。
摄像头基于厂家 SDK 进行二次封装，实现视频流的播放、抓拍、录像和变倍功能。
巡检数据处理是对单次或时间段数据的查询和报告导出功能，可进行数据追溯，并对误判产生原因提供解决
方案。
运动控制采用 protobuf 协议，自定义数据格式，数据字段等信息完成通信，其中针对断网采用多次问答方式。
摄像头包括可见光和红外摄像头，采用工厂模式进行多摄像头适配。
巡检数据处理采用 C++与 python 通信，自定义数据格式，业务和数据模型分离，更快完成图像识别，其中
参数补偿为辅提高识别准确率。
项目业绩：在李兆基配电站与开关站完成试点巡检
项目名称：2018.8 ~ 2019.9 热敏灸医疗系统项目职位：开发组长
项目介绍：该项目主要是在医院完成对患者灸疗灸疗应用开发，主要包括运动控制模块、灸疗数据采集模块、
传感器数据处理模块三大功能。
在 windows 系统下，完成了运动控制模块、灸疗数据采集模块、传感器数据处理模块的开发。
运动控制通过和下位机通信完成对机器人运动定位。
灸疗数据采集通过对患者艾灸位置的确定和灸疗手法的组合录入。
传感器数据处理通过采集传感器数据作为机器人姿态调整的标准。
运动控制采用 tcp 协议完成和下位机交互，其中传感器数据提供姿态补偿。
灸疗数据采集通过拖拽机器人确定患者灸疗位置，手法的组合和次数通过面板参数配置下发到机器人系统
传感器包括测距和测温传感器，采集程序作为在控制系统中独立进程进行维护，通过滤波和 PID 算法进行数
据处理，其中采用学习模型使得运动轨迹更平顺。
项目业绩：获得优秀团队奖
进入医疗小试用阶段

案例展示

配电所巡检机器人交互平台

项目介绍：该项目主要是在配电所完成对仪器仪表数据的识别和报警应用开发，主要包括上位机、下位机和图像处理三大部分。在 windows 系统下，完成了运动控制模块、摄像头数据采集模块、巡检数据处理模块的开发。运动控制通过和下位机通信完成对机器人巡检定位和状态获取。摄像
配电所巡检机器人交互平台

项目介绍：该项目主要是在配电所完成对仪器仪表数据的识别和报警应用开发，主要包括上位机、下位机和图像处理三大部分。在 windows 系统下，完成了运动控制模块、摄像头数据采集模块、巡检数据处理模块的开发。运动控制通过和下位机通信完成对机器人巡检定位和状态获取。摄像