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广州后端兼职程序员

ID：323248

天天向上

自动驾驶高级工程师

公司信息：
华为上海研发中心

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
广州
天河

技术能力

本人C9电子信息专业研究生，精通c++，c，python，matlab等计算机语言和工具，自己独立设计过教务管理系统、人脸识别系统等，并精通BeautifulSoup以及Scrapy_redis分布式爬虫框架，能爬取各中网页中的信息。熟练掌握各种数据结构和算法，对计算机底层操作系统和原理有较深理解。熟悉tensorflow、pytorch等训练平台，对各种神经网络有一定了解。自己具有较强学习能力和自我驱动能力，对每一个项目都会认真负责，并尽自己最大努力去完成。

项目经验

1.无人汽车系统通信
汽车Ros端检测到的数据信息，上传到云端服务器，在hmi_server中对地图索引、路径规划等车辆在行驶中的信息进行处理和转发，实现汽车与云端的信息同步，针对不同的泊车、刹车等汽车状态进行数据传送，并派发指令，在车端系统中实现车辆的控制。针对汽车传感器采集到的视频数据，经过ros端发送到server，对原始的二进制视频流多线程并行解码并转换成YUV格式视频流，在godot中进行实时播放。
2.设计抗交叠滤波Matlab图像显示系统
对于高分辨率的卫星图像，在Matlab中对高分辨率图像进行缩放，其原始采样方式是在采样区间随机选取像素点进行显示，
该显示方式会导致某些微小物体被错误识别，在目标检测中增加检测的虚警率。在抗交叠滤波的图像显示系统中，采取了一种对采样区间进行加权平均的算法，使得在对目标检测更具有准确性。并且基于底层操作系统，实现通过鼠标、键盘对图像进行放大缩小以及对局部进行细节观察的功能，大程度上提高了检测效率。

案例展示

无人汽车系统通信

自己负责无人汽车系统中车间ros和云端server之间的通信，对车辆的实时情况进行上报，反馈出现的紧急情况，并对接受到的车辆消息采取对于的响应措施。比如在泊车的时候，进入泊车车辆会发送进入泊车的消息，然后hmi_sever把汽车的各种泊车状态就行上报，直至汽车安全泊车完成。以及对
抗交叠滤波Matlab图像显示系统

针对原始Matlab对于高分辨率图像中微小物体显示错误的问题进行改进，实现了基于Matlab的抗交叠滤波图像显示系统，并且可以通过鼠标和键盘对图像的细节进行放大和缩小，大大降低了目标检测的虚警率，提高了检测的准确性。