1.语言:python语言,C语言
2.框架:基于pytorch框架的智能开发,ROS1/ROS2机器人开发系统,基于linux系统的嵌入式
3.擅长经典机器学习和深度神经网络,可实现训练数据整理,模型训练及验证的端到端需求
4.机器人自动化系统开发,兼顾当前功能的需求同时,实现拓展和冗余度设计。
1.智能识别,图像分割等后端功能实现
2.自动驾驶机器人设计,开发
3.基于stable-diffusion 智能生图后端开发
4.机器人电机驱动开发
5.公司级自动化测试系统开发
一.智能生成图片系统: 1.1.图像的智能识别 1.2.图像的智能分割 1.3.图像的智能生成 1.4.系统管理 2.智能巡防机器人: 2.1 智能巡防机器人系统设计和实现 2.2 智能识别设计和实现 2.3 智能规划
1.基于ROS的机器人系统设计 2.实现智能识别 智能图像分割 智能定位技术 3.实现基于移动通信系统的机器人通讯 4.实现智能 快速的图片生成功能