案例展示

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  数据分析

  使用时间序列模型arima、arimax、lstm以及神经网络bp对价格进行预测，并对比分析，取得较好效果

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  自动驾驶仿真

  基于BEV（Bird's Eye View）感知和纯跟踪算法，进行了自动驾驶仿真研究。在仿真实验中，使用开源的自动驾驶仿真平台carla，模拟了不同场景下的自动驾驶直线行驶情况。实验结果验证了基于BEV感知与纯跟踪算法的有效性和性能优势。

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  slam开发

  参与autodrive无人驾驶功能开发，独立负责slam系统研发，能够使用gmapping、lego-loam、fast-lio、cartographer等进行激光雷达slam建图及按照实际情况自主开发slam。