ID：321078
YikG
软件工程师
- 公司信息：
- 深圳市飞马旅
- 工作经验：
- 4年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 深圳
- 宝安
技术能力
上位机软件开发，主要技术栈包括Qt、Qml、PySide。
Cpp/Python开发界面，rust/java/kotlin/C# 作为补充。
融合工业视觉方向，熟悉OpenCV,vtk,yolo,PCL,CGAL等相关库开发，以及工业设备的EtherCAT通讯控制。
因学业与工作原因, 同时熟练掌握单片机相关开发。涉及STM32、GD32与部分OpenHarmony自制板。
各种协议通讯、IoT接入、指定芯片开发(TI、ADI等)
项目经验
汽车制造类工业视觉融合平台，保留扩展性的原则下接入多种传感器、相机与控制器。
定制化的生产流程辅助、监测与统计。
技术方面使用基于FluentUI设计标准的QML作为主体界面层。
搭配QWidget与vtk，将视觉相机的扫描结果以点云形式呈现为3D窗口
普通相机的扫描结果传至YoloV7，仅需少量训练即可精准进行目标检测。
检测结果可自定义规划轨迹，操作机械臂、皮带进行轨迹移动，用以辅助生产。
现已在余姚多处工厂稳定运行
案例展示
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汽车制造类工业视觉融合平台
汽车制造类工业视觉融合平台，保留扩展性的原则下接入多种传感器、相机与控制器。 定制化的生产流程辅助、监测与统计。 技术方面使用基于FluentUI设计标准的QML作为主体界面层。 搭配QWidget与vtk，将视觉相机的扫描结果以点云形式呈现为3D窗口 普通相机的扫描结果
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测量设备上位机
QFluWidget库作为界面显示，以TCP/RS232与设备进行通讯。 操作设备进行测量、采集，并在界面中进行统计计算，绘制折线图进行可视化。
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