使用ROS开发和维护机器人控制系统,包括导航、路径规划和传感器数据处理。 - 编写Python脚本以实现自动化任务,提高系统的效率和可靠性。 - 利用OpenCV进行计算机视觉任务,如目标检测、特征提取和图像处理。 - 集成YOLO目标检测算法,提高机器人的目标感知能力。
大三在校学生,长期参与机器人研发项目,发表过国际会议论文,一项实用型专利,一项发明专利,2023睿抗比赛(物资搬运赛道省三等奖)
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