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武汉后端兼职程序员

ID：312692

，

高级Linux驱动工程师

公司信息：
黑芝麻智能科技有限公司

工作经验：
4年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
武汉
全区

技术能力

1.熟练使用 C，能够用 C 进行相应驱动开发
2.熟悉Linux Kernel内存管理
3.熟悉 Makefile 和 Shell 脚本
4.熟悉Linux启动流程
5.熟悉ARM架构（有相关mcu开发经验）
6.熟悉epoll/poll/select等IO多路复用
7.熟悉I2C/SPI/PCIE/uart/总线驱动开发、熟悉GPIO子系统。
8.熟悉设备树架构以及语法
9.熟悉Linux下中断机制
10.熟悉Linux进程以及多线程
11.可以熟练阅读datasheet并配置相应寄存器
12.熟练使用git进行远程开发
13.熟悉进程间通信（消息队列、共享内存、信号量、信号等）

项目经验

基于 Linux系统（车载方向）OP-TEE(安全可信认证

项目描述：该项目主要解决车载系统的安全问题，防止入侵者侵入车载网络获取车主信息或对车造成破坏，主要实现外来者访问cpu时，芯片级别的安全扩展组件会去校验CPU发送的访问请求的安全状态读写信号位是0还是1，以此来判定当前CPU发送的资源访问请求是安全请求还是非安全请求，如果是非安全请求，则禁止访问，主要分为四个步骤：搭建及编译OP-TEE运行环境、实现OP-TEE镜像的加载和启动以及Linux的镜像加载和启动、实现侧OP-TEE驱动的挂载和启动、安全驱动测试。
本人职责：实现REE侧编写OP-TEE驱动及其挂载和启动,从官网获取相应源代码，根据现有开发环境对源代码进行相应更改，让用户空间陷入到内核空间调用OP-TEE的file_opration结构体，使REE侧用户空间能够挂载并调用OP-TEE驱动。
技术点：OP-TEE驱动与OP-TEE之间共享内存的注册和分配（DMA）
OP-TEE驱动中file_opration结构体中函数的调用

案例展示

基于 Linux系统车载方向OP-TEE

开发环境：Ubuntu18.04 开发硬件：公司提供的单板项目描述：该项目主要解决车载系统的安全问题，防止入侵者侵入车载网络获取车主信息或对车造成破坏，主要实现外来者访问cpu时，芯片级别的安全扩展组件会去校验CPU发送的访问请求的安全状态读写信号位是0还是1，以此来
Linux的 PCIE 高速数据卡驱动

项目描述：实现了一种基于 Linux 系统的 PCIE 高速数据处理卡驱动设计方案，解决了 Linux 上位机与 PCIE 数据卡之间高效可靠的数据传输，数据卡使用 FPGA 芯片做数据处理，FPGA 芯片与 CPU 之间使用 PCIE 总线进行数据传输，过程大概分为：初