985硕士毕业
熟练使用C++/ROS/Python程序设计
4年自动驾驶开发经验
熟练使用MATLAB,CANoe,xcp标定等工具
经常使用github,gitee,跑开源代码
具体如下:
系统理解与设计:对自动驾驶系统的工作原理和体系结构有深入的理解,并能够设计和规划自动驾驶系统的各个模块和组件。
传感器技术:熟悉各种自动驾驶所需的传感器技术,如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器,并了解它们的工作原理、性能特点和数据处理方法。
数据处理与感知:具备处理传感器数据和感知环境的能力,能够使用计算机视觉、深度学习和机器学习等技术进行目标检测、物体跟踪和场景理解。
控制与规划:熟悉自动驾驶系统的控制理论和路径规划算法,并能够设计和实现高效、安全的车辆控制和路径规划策略。
软件开发与编程:具备扎实的软件开发技能,能够使用编程语言如C++、Python等进行自动驾驶系统的软件开发、调试和优化。
系统集成与测试:能够进行自动驾驶系统的集成工作,包括硬件组装、软件配置和调试,并进行系统级的测试和验证。
1、地下车库SLAM建图
2、全局路径规划与局部路径规划
3、路径跟踪
4、线控底盘CAN通讯
5、GIThub开源项目