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山东C++兼职程序员

ID：310131

世纪菜鸡滑手身份已认证

Qt开发工程师

公司信息：
北京明华信达科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
山东
全区

技术能力

理解项目开发流程，具备独立开发项目能力，解决问题能力。熟练掌握 Qt 界面编程、自定义控件开
发，QSS 编程；掌握信号与槽机制。理解并实践进程间通信技术，多线程编程，TCP/UDP 网络编程，串
口通信协议 MODBUS 与接口编程。熟悉 QML、C++混合编程，Quick3D 编程，熟悉 STL 库开发，掌
握数据库编程技能，良好的团队协作能力。

项目经验

中船海工 9 鼓轮式布缆机上位机软件

鼓轮式布缆机是海缆铺设过程中对水下铺设设备进行下水吊放，作业过程中的水下犁随船拖拽行进，设备
回收等场景使用的。通常出现在拉力需求大于 30T 的场景。其主动力来源于 6 个液压马达，可启用两、
四、六马达方式作业，通常与辅助牵引机配合使用。上位机功能包括运转速度监控、拉力显示、泵站油
压、背压监控、刹车油压监控，控制泵滑油泵运行状态指示，液位与油温、过滤器指示，电流过载告警；
控制功能有组马达控制、收放缆电磁阀换向调节，速度控制与张力调节，一键启动与停机操作。目前该项
目已通过海试，正在地区进行海缆铺设作业。
担任职责
⚫ 制定用于上位机与 PLC 通信的私有 UDP 网络通讯协议，编写与 PLC 通讯的 UDP 基子类对象，解
析协议内容，协议包校验；组织协议内容，对 PLC 发送控制指令。
⚫ 组建设备网络结构，识别各网络节点，IP 地址与 UDP 通讯端口制定分配；光纤/同轴主备通讯链路
调试，电子舱与中控台 PLC 程序调试，水深、压力等传感器接入调试。
⚫ 多线程编程，为多个 UDP 通信对象及其他场景对象使用独立线程，实现系统资源高效利用。
⚫ QWidget 自定义控件开发，使用 Qt 画图组件重写 paintEvent 完成三段自复位旋钮、网络通信状
态指示灯、速度与力量仪表盘、指示灯与按钮控件的开发应用。
⚫ Log4Qt 记录运行与调试日志，通信数据包接收与控制数据存储，配置 mysql 持久化数据。
⚫ 辅助牵引机对中装置控制，轮胎组张开压紧，收放缆调节，张力控制，辅助模式与鼓轮机随动等功
能开发调试，泵站启动流程与电磁阀控制逻辑开发。
⚫ 使用订阅/观察者模式编写海缆铺设总计长、分段计长功能。
⚫ 维护终端逻辑编写，对主泵、控制泵各阀门单独控制；油压、背压、排量模拟量控制，电源模块控
制；拉力标定表逻辑编写。
⚫ 鼓轮机控制逻辑、业务逻辑编写，启动流程控制，PLC 指令下发，状态数据收集处理展示量程换
算，告警阈值设定与触发，自定义告警 UI 组件，兼容常规告警与 UDP 包持续告警；

中船海工 9 履带式布缆机上位机软件
项目介绍
履带式布缆机主要应用在海缆需要后冲埋路由段，需求场景为拉力小（通常在 10T 以下），出缆快的场
景。履带式布缆机由 1#2#机组成，可单独或组合使用，每台最大拉力 5T，每台使用 8 个气缸与上下两
条履带组成，通过气缸的加压与泄压实现履带的夹持与松开，马达的正反转实现收揽与放缆。作业过程中
可单独使用，或配合鼓轮机使用。该项目已交付中船海工 9 号布缆船施工用。
担任职责
⚫ Qt 组件组合编程开发自定义控件，用于主泵与控制泵站油压、背压、工作电流值、排量设定数值数
据实时展示。
⚫ 设备初始运转数据实验，得出设备最佳启动参数（主泵油压、背压与初始排量设定值），泵站告警阈
值，拉力与速度仪表校准。
⚫ 程序业务逻辑编写，1#2#履带机控制命令协议编程，控制泵与主泵状态读取实时刷新告警；为设备
操作人员开发一键启动与停机功能，含顺序启动控制泵电源、卸荷阀、先导阀、主泵电源等操作。
⚫ 控制 PLC 指令编写，UDP 协议内容组织，命令下发与状态数据收取，异常数据过滤与告警。
⚫ 项目专利资料收集与编撰，软著材料编写。
⚫ 使用代码方式完成总计长+分段计长自定义控件编写（无.ui 文件）。
⚫ ini 配置文件读取，写时更新。含仪表盘速度单位切换（km/h、节速），拉力单位切换，海缆自重系
数，设备初始化参数、设备告警阈值设定等配置项。

中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件
项目介绍
水喷式埋设犁是海缆铺设过程中的水下作业设备，用于海底开沟，分为自走式和拖拽式两种。本项目采用
拖拽式，其自身没有行走模块，需要布缆船使用拖缆拖拽其行进。作业过程中犁刀需下压至埋深所需要的
角度，并开启两台高压水下水泵对犁刀下压处进行高压冲水，形成沟道后用来埋设电缆。上位机功能包括
水下犁刀实时姿态展示（横滚、纵倾角度），埋深数据采集配合 3D 模型显示，串口采集经纬度信息、船
艏向数据。电气柜、埋设机状态数据显示与告警；埋设机导览轮、导缆索、拖吊架埋深控制；电气柜与水
泵启动、停止控制，重载请求应答响应；脐带缆绞车收放缆控制等功能。已交付中船海工 9 号布缆船。
担任职责
⚫ 埋设机维护终端开发：埋设机泵电源、传感器复位功能、犁刀前后调宽功能、M1 导缆索电磁阀控
制、犁刀调深调浅控制，拖吊架拖

案例展示

中船海工 9 鼓轮式布缆机上位机软件

项目介绍鼓轮式布缆机是海缆铺设过程中对水下铺设设备进行下水吊放，作业过程中的水下犁随船拖拽行进，设备回收等场景使用的。通常出现在拉力需求大于 30T 的场景。其主动力来源于 6 个液压马达，可启用两、四、六马达方式作业，通常与辅助牵引机配合使用。上位机功能包括运转速度
中船海工 9 履带式布缆机上位机软件

项目介绍履带式布缆机主要应用在海缆需要后冲埋路由段，需求场景为拉力小（通常在 10T 以下），出缆快的场景。履带式布缆机由 1#2#机组成，可单独或组合使用，每台最大拉力 5T，每台使用 8 个气缸与上下两条履带组成，通过气缸的加压与泄压实现履带的夹持与松开，马达的正
中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件

项目介绍水喷式埋设犁是海缆铺设过程中的水下作业设备，用于海底开沟，分为自走式和拖拽式两种。本项目采用拖拽式，其自身没有行走模块，需要布缆船使用拖缆拖拽其行进。作业过程中犁刀需下压至埋深所需要的角度，并开启两台高压水下水泵对犁刀下压处进行高压冲水，形成沟道后用来埋设电缆
宏鲲玫瑰轮水喷式埋设犁上位机软件

项目简介同中船海工 9 水喷式埋设犁，Qt5、qmake、msvc2019 64bit 编译平台。担任职责 ⚫ Qml 与 QtQuick 编程，完成 3D 模型装载，采集倾角传感器数据完成设备动作输出展示。 ⚫ 梳理软起动装置、高压柜与负载电路逻辑，与电气工程师沟通