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广州其它兼职程序员

ID：308475

流克

物联网产品高级工程师

公司信息：
海大集团

工作经验：
6年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
广州
天河

技术能力

从事数控系统机电运动控制，界面开发，网络通讯与及自动化
熟悉C++ python与及PLC
CNC 运动控制、系统开发、自动化方案及网络通讯
负责 CNC 系统的开发。
1.制定并实现 CNC 探针标定，轨迹优化及运动补偿等功能
2.设计并实现 CNC 兼容不同自动化模块；
3.负责视觉调试和相关算法实现，主要是定位，识别及图像处理。
4.完成版本的功能开发工作；
5.根据客户测试结果优化系统性能，提高用户的操作体验。
6.熟悉使用华中数控，func ,洛石机器人，勃朗特机器人，雅马哈等多款机器人的编程和调试

项目经验

电表组装流水线
上位机控制及运动控制
这个项目目的是帮助客户节约成本实现无人化组装电表，我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯，并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作，目前工作已接近完成，明年准备验收，该项目运动部分为 entercat 总线控制，和上位机通讯采用 TCP 协议，和下位机通信采用 TCP和 modbusRTU。

1.CNC 系统源码运动控制方案的制定开发及实现应用，CNC 系统运动控制和界面开发以及电气控制根据用户需求开发特定功能
2.无人生产线的 CNC 运动控制和自动化生产线实现以及 MES 接口,串口，TCP，HTTP ，与及 Windows 网络通讯
等3.负责机床功能调试以及测试，伺服电机调试等
4.负责自动化方案实施，优化与及维护
5.精通C++，熟悉 PLC 语言

二维码技术引入零件的生产加工过程中,不仅可实现加工信息的完全共享,提高产品加工的自动化水平,未来也会成为一种趋势。根据企业的高效信息化生产管理和过程监控的需求,结合现场客服人员的调研,分析在线加工产品的流转信息得出总体思路。针对该系统的重要模块进行设计,特别是对作为该系统重要组成的加工信息上传、二维码验证以及在客户回执进行详细研究。主要实现功能：1、与客户端服务器的搭建与通讯
2、上传信息，包括：砂轮条码、工序代码、工厂代码、班次、操作人、机台编号、程序版本、测试开始日期、测试结束日期、测试值、测试结果、返回消息、返回值。3、二维码功能开关，当功能处于开启时必须要录入二维码才可以进行加工，否则报警。当功能处于关闭时才可以不输入二维码加工，方便客户控制该功能使用权限，机床开机后联网扫码默认是关闭的4、二维码在线检测功能，即在线检测输入的二维码是否可用（与客户服务器内储存的二维码进行对比），因为砂轮上机扫码后，需要提醒操作员工，录入是否正确；5、根据砂轮二维码项目号调取加工程序：砂轮扫二维码时能够识别当前机床加工程序是否与当前的砂轮轮廓型号对上。如果对不上，则提示并能够自动切换相对应的加工程序，如果没有相对应程序则报警，实现立马扫码即可在线检测和调用程序加工，提高效率。6、砂轮校验信息显示功能，此功能常开，当加工完成，砂轮信息上传后，不管砂轮信息上传成功或失败都有对应提示。当二维码信息沾满屏幕时，显示列表即刻刷新，并且当二维码信息过多时，一行列表不能全部显示，此时信息能够分行显示。此外，当二维码功能开启，加工完成后都会切换到信息显示，关闭时则不显示7、修刀结束后，需要自动弹出窗口，提醒操作员，砂轮加工结束，信息已传到服务区，接收客户端返回信息并在机床进行格式解密以及显示。8、当开启二维码，录入正确的砂轮信息，到加工完成后，因为此时的二维码还是开启，并且砂轮轮廓型号不变，此时为避免不用输入砂轮信息一样可以按启动加工这种情况，需要:当砂轮二维码信息上传后应该清除改二维码信息，需要重新输入二维码才可以继续加工。
双通

案例展示

电表组装流水线

这个项目目的是帮助客户节约成本实现无人化组装电表，我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯，并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作，目前工作已接近完成，明年准备验收，该项目运动部分为 entercat 总线控制，和上位机通讯采用 TCP 协议，和下位机通信采用 TCP
CNC数控系统开发及维护

1.CNC 系统源码运动控制方案的制定开发及实现应用，CNC 系统运动控制和界面开发以及电气控制根据用户需求开发特定功能 2.无人生产线的 CNC 运动控制和自动化生产线实现以及 MES 接口,串口，TCP，HTTP ，与及 Windows 网络通讯等3.负责机床功能调试以