C++,python
熟悉pcl点云数据处理,深度相机基于深度图的算法开发
了解slam,对于imu,gps,建图和定位都有相关开发经验
熟悉linux和windows的开发
熟悉深度学习keras开发,机器学习。
基于深度相机:客流检测,托盘检测,3D目标检测跟踪,跌倒检测,避障算法等项目开发
基于pcl点云数据:跑步及时测速,复杂场景目标跟踪
该项目中,主要是负责算法设计,开发和产品落地。主要功能是实现精准检测目标的跳远距离,以及检测目标犯规情况,比如压线犯规,单脚起跳犯规,垫步犯规检测。以及防作弊的检测和预警。
该项目中,主要负责算法设计和功能实现,通过激光雷达的检测,实现对目标的检测,主要实现功能为检测目标50米跑的时间,并确保时间精度,同时检测目标是否有抢跑,跨道等行为