项目一：大型飞行器表面喷涂项目
针对公司自主研发的六轴机器人进行轨迹规划和标定，基于CATIA的机器人末端位姿轨迹生成，基于MATLAB的机器人正逆解计算。主要针对大型飞行器样件、全表面的机器人自动喷涂轨迹规划，以及整套系统的转台、X轴、Z轴及伸缩轴的相对位置标定；各轴减速比的标定；两套机器人的DH参数的标定；两套机器人的实时结构变形标定算法工作。
项目二：机器人运动控制器项目
针对公司自主开发机器人运动控制器项目，主要负责机器人运动学、动力学、轨迹规划等关键技术算法，包含标准六轴正逆解算法，机器人单关节Jog、MoveJ算法，多关节MoveJ、回零、T型速度曲线、7段S型速度曲线、15段双S型速度曲线、基于B样条的Spline算法等关节空间轨迹规划算法，完成末端MoveL、MoveAbsJ、MOVEC、MoveLZ、MoveLfine以及各指令之间转角过渡等笛卡尔轨迹规划算法等，完成基于零力示教的拖拽示教算法，基于经典惯性参数的辨识算法等。
项目三：基于人工智能的配网带电作业机器人项目
针对公司自主研发基于人工智能的配网带电作业机器人项目，主要负责机器人本体标定；双目相机相对于机器人基坐标系的位置标定，整套全流程运动的轨迹梳理，以及针对项目研发过程中遇到的软件、算法相接的问题进行查漏修复等。