1.精通matlab编程,独立编写飞控算法及数据处理程序。 2.精通c++编程,能独立编写飞控算法,并具有一定的工程经验,了解国内外无人机控制算法。 3.精通APM飞控、PX4飞控。 4.具备一定的界面编程能力。 5.精通无人机任务规划系统。
独立开发某项目固定翼无人机飞行控制系统,完成飞行控制方案,飞行控制律设计及仿真系统开发,完成仿真试验分析及矫正,完成飞行试验。
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