熟练 C/C++/ C#语言、.net framwork、.net core 基础框架,有良好的代码编程习惯以及代码重构能力
熟练掌握B/S、C/S架构开发
熟练SQL Server、MySQL数据库。
熟练使用Dapper、EF、等ORM框架,了解sqlsugar。
熟练使用Layui、Easyui、Bootstrap等前端框架、了解Vue。
熟练使用Js、Jquery、Css、Html、Ajax、Json、Linq等技术。
熟悉使用Asp.net、MVC、WebForm、WPF、WebApi、WebServie、Ado.net等开发模式。
了解工厂、单例等设计模式。
熟悉使用各种开发工具:例如Git、SVN、postman。
熟悉Redis缓存。
精通图像处理,使用过halcon、opencv、pcl等算法库;机械手路劲引导抓取
精通各类的通信协议、仪器仪表数据采集;例如 :opc、Modbus、Socket、mqtt等
比亚迪新能源汽车电池生产工序前段(涂布、卷绕)、中段(分切、模切、叠片)配套使用图像处理软件,实现测长、测宽、瑕疵(使用AI技术实现瑕疵的分类)的检测,并将检测数据实时上传到工厂mes系统中,进行数据分析,产能的评估,实现整个过程中的闭环
目前该系统已经应用到例如:欣旺达、蜂巢、国轩、赣锋、远景、锂威等终端客户现场
流程化的一款机器视觉检测平台,集成了各种不同品牌的相机驱动接口,图像处理工具箱中,以实现上百种功能算子;具备了数据分析能力以及数据下发上传功能,我在其中负责后端算法开发,业务的处理工作。
通过视觉获取到抓取目标物,提取到中心点以及位姿数据,通过OPCUA通信方式将数据发送给机械手,机械手收到数据后,进行抓取动作