精通C++软件开发
熟悉linux开发、嵌入式开发、熟练使用git、cmake等开发工具
了解嵌入式底层软硬件实现,包括驱动实现原理,例如IIC等协议
从事过底层软件开发、应用层软件架构整合
使用过docker等诸多常用软件工具等
在校期间从事过单片机智能小车比赛的开发,包括硬件设计及C语言软件算法开发
曾从事过车载环视影像开发
从事过车载软件架构模块整合调试,分布式软件调试
平衡小车是毕业设计,软硬件由自己独立完成;四轮车是比赛作品,担任硬件设计角色; 波形是自己闲暇时做飞控用到的,曾尝试从底层开始编写飞控控制软件,但只编写了一个电机控制协议出来; 目前并不趋向于做底层及单片机之类的,但确实会做一些,目前可能更趋向于嵌入式linux方向,C++使
直立三轮(前面有一个小轮子)可直立可卧倒,是比赛作品,承担硬件设计角色; 麦克纳姆轮是实习期间的调试结果,担任软件算法开发