猿急送>

其他后端兼职程序员

ID：294069

🐱和 🐭

ros机器人工程师

公司信息：
上海锵玫人工智能科技有限公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
其他
全区

技术能力

1、对单片机底层编程和数模电技术有所涉猎，在大学学习机械电子工程技术并加入创客机器人协会学
习使用 arduino 单片机和 51、52 等单片机。
2、擅长基于 Liunx 环境下 Ros 的编程和搭建，对话题、服务以及基本的 Ros 底层逻辑能够灵活运用，
对串口编程以及 CAN 总线编程也能够准确运用，对 Ros 的分布式工作机制有比较完整的认知，对 SLAM
算法的运用有一定的认识，比如 gmapping、cartgrapher 等画图工具的编译及利用，对导航功能包的
move_base、amcl 以及局部和全局代价地图的参数有一定的调节经验，对 Ros 导航的基本框架有一定
的学习与工作经验。
3、具有较好的语言沟通和交互能力，能处理好人与人之间的基本关系。

项目经验

深圳市元创兴科技有限公司基于麦克纳姆轮的四轮搬运机器人项目组主要负责
人、底盘功能搭建实现员
2021.9 - 2021.10
利用 SLAM 定位导航算法和深度摄像头的基本算法实现在一定局域环境下机器人的自主移动和搬运货
物
1. 作为项目组主要负责人：合理分配任务，利用成员不同的优势去为完成项目缩短时间。
2. 作为底层实现人员：优化算法（及运动学模型），为后续工作留好合理的接口及服务。深圳市元创兴科技有限公司基于 Ros 系统的两轮服务型机器人 Bobac 开发项目
组主要技术成员
2021.8 - 2021.9
利用 Ros 的系统开发的一种在家庭环境下的互动和完成定点移动的服务型机器人
1. 作为技术组成员：利用运动学完成了机器人的两轮驱动，做好了底层的服务与消息配置，为后续地图及导
航的功能做了基础。
2. 作为整个项目的主要成员：参与了地图的构建与优化，参与了利用 Ros 导航功能包来进行机器人导航的参
数调节。