qt
c/c++
嵌入式开发
单片机开发
主要应用行业是机器视觉行业,部分是2D视觉检测,部分是3d点云处理。
单片机开发应用主要是前期对设备的硬件开发,功能主要是一些运动控制方面,还有一些信号检测方面。
嵌入式开发包含硬件开发以及软件开发。
单片机部分
三轴联动控制设备,主要功能通过无线方式和上位机通信,根据上位机发送过来的位置信息运行。同时外挂一颗摄像头采集数据传回上位机
嵌入式硬件部分
根据英伟达芯片以及资料,设计一款适合工业场景使用的嵌入式设备,包含usb3.0、千兆网、hdmi、电源供电系统等。
机器视觉部分
2D视觉做过的大部分是缺陷检测,瑕疵检测。
3D视觉主要做的是视觉引导机器人进行抓取,其中涉及到手眼标定,点云处理等。