平时开发3D视觉算法,熟练c++,深度学习网络模型,目前开发视觉前后端框架的搭建,对2d模版匹配,找边找圆等图像处理算法较熟悉,对于视觉抓取,拆码垛等功能的算法应用较为熟悉,开发过手眼标定等算法,熟悉http协议
开发视觉抓取项目,通过三维相机拍摄场景点云,定位物体的位资进行抓取,开发碰撞检测算法,倒入机器人模型进行检测碰撞。…………..
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