熟练掌握python、java编程技术,能够独立完成代码编写和调试。熟练掌握opencv、pytorch相关技术,对视觉识别、图像处理、机器学习有较深入理解和项目案例,能够完成相应的任务工作。熟练掌握爬虫知识,能够应用多线程、多进程、协程使用requests、selenium、scrapy等模块完成数据抓取、存储(Mysql、mongodb、redis等)。
1、车身面漆缺陷自动识别系统,通过工业相机对车身表面进行拍照,处理图像数据,使用opencv对图片进行阈值处理、轮廓查找、编写核心算法自动定位缺陷位置,结合pytorch机器学习算法,对缺陷进行学习实现缺陷的准确判断;
2、车身工装视觉定位和仿形自动调整系统,使用工业相机对车身工装拍照,编写核心算法对工装进行定位,计算偏差值,并写入机器人控制程序,自动调整机器人仿形轨迹。