精通python编程语言,熟悉ROS,熟悉机器学习,深度学习等研究方法, 例如VGG, Resnet, Inception, Faster-rcnn, yolov系列等有使用TensorFlow/PyTorch,熟悉yolo等常见的开源视觉算法。能利用深度学习技术开展过道路识别,人脸识别、目标检测、图像检索、视频检索、异常行为分析相关方向的研究和项目经历,具有较强的项目开发能力。
1,6d位姿估计,是指估计相机坐标系下物体的6D位姿,即3D位置和3D姿态,此时原始物体本身的坐标系可以看作是世界坐标系,也即得到原始物体所在世界系到相机系的RT变换
2,车道线检测
3,红绿灯识别