猿急送>

深圳C++兼职程序员

ID：287122

lo.p

高级C++工程师

公司信息：
商汤人工智能研究中心(深圳)有限公司

工作经验：
14年

兼职日薪：
1400元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
南山

技术能力

1.精通C/C++,goalng和javascript开发语言
2.熟悉ffmpeg.live555等开源流媒体库的使用
3.熟悉嵌入式linux/freeRTOS开发
4. 熟悉音视频编解码,流媒体开发
5.熟悉MySQL、Sqlite和Redis等关系和非关系型数据库的使用
6.熟悉TCP/UDP网络编程,熟悉RTSP/RTMP/HTTP/FTP网络协议,熟悉libev和libevent等高并发网络库的原理和使用.
7.熟悉linux系统编程,熟悉shell编程,熟悉Makefile.
8.熟悉HTML5/javascript的web编程,熟悉WebWorker,WebGl和websocket技术
9.熟悉打洞透传P2P原理,流媒体转发和SSHTunneling(ssh隧道穿透)技术
10.熟悉硬件电路，阅读原理图无障碍
11.熟悉Qt框架，视频编解码，视频播放和录像，熟悉流媒体ffmpeg框架、熟悉docker制作安装发布
12.熟悉机器人操作系统ROS

项目经验

一、机器人控制系统
职责：
系统设计和核心架构实现

项目需求:
1.X86端
基于ROS整合视觉、导航、语音和运动控制算法，提供ROS和ROSA的协议转换

2.PC端
人形机器人控制终端架构，采用QWidget、QML和html/css/js相结合的UI解决方案，抽象UI层、数据通信层、数据缓存层和业务逻辑层，封装基于QT的Web浏览器模块，封装通用的QT和JS的通信模块

3.Web端
实现基于ROS Image Topic的WebRTC服务端，封装前端WebRTC显示组件
实现基于ROS Bridger的3D关节实时映射显示，导航实时点云显示

4.机器人动作录制功能
5.机器人OTA功能

二、轻型物联网平台
职责：
系统设计和模块核心实现

(1)基于vue+elementui的前端(Web和WebApp)框架，实现如下功能:
.基于Websocket的登录/保活和实时数据接收显示
.基于HTTP的JSON数据设置和获取
.goolge地图/百度API实现地图显示、标记和缩放
.Excel文件的导入/导出
.JPG/PNG格式图片的显示
.MJPEG实时视频流的播放

(2)基于golang开源http框架gin，封装HTTP服务框架，包含如下功能:
.基于HTTP的静态文件获取
.基于HTTP的JSON数据交互
.基于协程连接池的Websocket接入服务，提供登录/保活和实时数据的交互(音视频和图片流)

(3)基于golang实现设备管理服务器，设备接入以及对外提供服务都使用jsonrpc框架(升级版使用grpc)
.基于协程池和jsonrpc实现设备的注册，交互和保活
.基于jsonrpc实现设备在线设备管理，在线一对一数据交互
.可配置的实现设备主动TCP连接平台的实时数据的交互

(4)基于C/C++的中间件，用于设备端和设备管理服务器之间的交互代理
.使用epoll实现半同步/半反应堆的高效事件模型
.线程池
.本地不同进程和平台数据交互的桥梁
.sqlite3数据存储

(5)Docker化
.制作中间件、设备管理服务器、http服务器和数据库的编译dockerfile
.制作docker-compose脚本安装

(6)基于gitlab和jenkins的持续集成测试环境
.实现设备端(交叉编译工具)、docker镜像、客户端(QT)、前端(VUE)推送特定分支，代码自动编译，邮件通知测试以及FTP镜像发布等功能

三、IPC NVR WEB客户端的设计和实现.
1.最新的火狐和chrome都不支持插件，音视频的编解码和显示播放必须完全使用javascript实现，修改开源H.264解码器，优化性能
2.使用多个Webworker作为解码和音视频流获取
3.Websocket作为视频流传输工具，实现私有协议和拉流
4.WebGL作为视频显示加速工具实现了最大16通道的视频现场预览和回放
5.封装ajax用于参数获取配置
6.多视频分割输出切换和视频局部放大，javascript实现yuv格式图片缩放
7.g711编解码javascript实现，麦克风音频采集编码，以及g711解码播放

四、IPC/NVR嵌入式开发
主要是基于海思芯片的安防产品的开发，长期担任产品研发主管

五、深度学习低代码效能工具

六、嵌入式固件打包工具

案例展示

智能读表系统

1）开发语言C、C++、go、JS(vue) 2）开发运行环境freertos、linux、docker、node js 3）该平台主要功能（1）设备注册和发现（2）远程设备数据获取和控制（3）设备数据实时推送（4）平台端批量数据下发和批量数据接收 2
测温系统

1）开发语言C、C++、go 2）开发平台QT 和docker 3）主要功能（1）红外和可见光实时视频流监控（2）高温音频警报（3）人脸抓拍和比对（4）高温事件http推送（5）邮件推送，包含人脸扣图和背景图（6）高温事件前后5秒视频录像和图
测温系统

1）开发语言C、C++、go 2）开发平台QT 和docker 3）主要功能（1）红外和可见光实时视频流监控（2）高温音频警报（3）人脸抓拍和比对（4）高温事件http推送（5）邮件推送，包含人脸扣图和背景图（6）高温事件前后5秒视频录像和图