精通 Python 编程开发语言。
熟练掌握 Django 框架,Flask 框架的使用,熟悉 restful api 接口规范。 熟悉 celery 异步队列,多线程以及 redis 的使用.
熟悉 python 作用域,装饰器以及闭包等模块.
熟悉 python 中的 GIL 锁,异常处理以及 python 的设计模式单例模式. 熟悉 mysql 数据库以及 mongoDB 数据库的应用
熟悉 pythonGUI 图形界面开发库,pyqt5 的应用
熟悉 linux 操作系统的常用命令以及 web 项目的部署
熟练掌握 git 的相关命令,熟悉 linux 系统下的 ros 系统, 熟悉数据处理模块 numpy 以及绘图模块 matplotlib 的使用 熟悉爬虫框架 scrapy 的使用,对 requests,beautifulsoup 等库比较熟悉
项目名称:机器人智能应用系统
项目简介:机器人智能应用系统主要是一个机房智能巡检的一款应用系统,主要功能包含自 动巡检,参观和设备盘点,自动巡检主要是检测机房服务器的指示灯,仪表盘是否正常,动态环 境是否正常,主要是检测空气中的气体含量是否超标,防止火灾等自然灾害的发生,参观主要 是为客户讲解机器人的主要功能模块,实现语音对讲,让客户更加方便的熟悉智能机器人的作 用,设备盘点主要是通过 RFID 标签或者二维码的方式检测机房设备的数量,以便于管理和维 护设备,这是一款以机器人代替人为的方式检测机房设备是否正常,可以手动或自动执行巡检 功能,以便于用户更方便的维护机房服务器.
工作内容: 1, 通过 flask 框架实现机器人硬件自检接口功能的开发.
2, 实现机器人开机自检以及动环检测中风速检测模块的开发.
3, 实现机器人各硬件驱动开机自启功能.
4, 实现用 rviz 模块创建地图,实现 ros 模块开机自启功能.