熟练C++、python编程,有嵌入式平台开发经验。擅长机器人slam、ros相关开发,有多款机器人软件架构设计、开发经验。熟悉CI\CD,有软件团队管理经验,曾和团队从零落地产品化清洁、安保机器人。
1.安保机器人 完成安保巡逻机器人的巡逻、视频传输、语音对讲的功能开发
2.清洁机器人 从零设计搭建机器人软件整体框架,将产品从原型机到最终落地
功能:清洁平台可以下发清洁任务给机器人进行清洁,机器人基于slam技术,完成构图,定位,自动规划,导航等操作,控制机械结构执行清洁任务 负责内容:架构设计,方案评审,功能开发,团队管理
功能:基于slam技术实现机器人自动巡逻,视频上传,语音对讲,图像智能识别等功能 负责内容:软件架构设计、方案评审、功能开发、团队管理