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北京Android兼职程序员

ID：282368

🌱春夏秋冬🌨

高级ROS机器人开发工程师

公司信息：
云迹科技

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

ROS机器人开发：熟练使用ROS开发机器人相关应用，包括控制机器人运动、传感器数据处理、SLAM建图等。熟悉ROS常用功能包的使用，如Navigation、MoveIt、ROS Control等。有机器人系统集成和调试经验。

Android开发：熟练掌握Android开发技术，包括Android Studio、Java、Kotlin、Android SDK等。有丰富的Android应用开发经验，能够独立完成应用的设计、开发、调试和发布。

编程语言：熟练掌握Java、Python、C++等多种编程语言，能够独立完成各种软件开发工作。熟悉常用的编程框架和库，如Spring、Django、Tensorflow等。

Web开发：熟悉Web前后端开发技术，包括HTML、CSS、JavaScript、Vue.js等。有多个项目的Web应用开发经验，能够独立完成Web应用的设计、开发、测试和部署。

其他技能：熟悉Linux系统管理和网络编程技术，熟练使用Git等版本控制工具，具备良好的团队协作和沟通能力，能够快速学习和掌握新技术。

项目经验

项目一：基于ROS的无人巡航车开发

该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制，开发了多个自定义功能包和节点，完成了巡航车的完整控制和导航系统。

项目二：基于ROS的机器人目标检测系统

该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。

案例展示

ROS的无人巡航车开发

该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Cont
基于ROS的机器人目标检测系统

该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的