ID：279837
凡事需要沉淀
嵌入式软件开发工程师
- 公司信息：
- 广东省广州市天河区珠江水利科学研究院
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 广州
- 白云
技术能力
熟悉linux编程，精通Mysql数据库，熟悉Android开发，java，C++,kotlin等编程语言，做过自动巡轨智能车，机械臂，有C++,Android,java开发经验，会写安卓界面ui，实现蓝牙，远程控制技术等等
项目经验
基于Android和stm32的智能无人机云台，本项目主要是实现云台创新，使云台多用化，并通过Android实现远端控制，本项目为大疆企业的一个小项目。
•防抖稳定系统：
智能云台搭载直流步进电机，使用MPU9250作为姿态传感器，能实时检测当前云台的角速度加速度等信息，并传送到STM32F单片机中，采用MPU-6050高精度陀螺仪和GY-521加速度传感器进行算法结合，得到最优的云台偏转角，并根据当前云台姿态角与水平姿态偏差，使用PID算法进行协调，加入重力传感器，实现拍摄时的防抖和稳定。
•无线操控系统：
云台装载HC-12无线模块和TB6612电机驱动，使用户能够远距离自由的操控云台带动摄像机实现360度转动。
•多方位转动系统：
智能云台具有检测无人机水平和垂直运动的功能，采用三个直流步进电机，实现摄像头三位运转。
•供电系统：
采用独立锂离子电源供电，以及USB接口供电，加入LED反馈状态
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