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两年的前端开发经验
车辆自动驾驶web可视化
基于ubuntu系统,订阅ROStopic,并在web端可视化 采集激光雷达与毫米波雷达点云数据,解码后采用web
gl工具可视化 采集点云数据,识别当前车辆周围障碍物 给定目的地,利用综合R*算法计算当前车辆行驶至
目的地的路径 对其他信息进行可视化,包括障碍物,路径,摄像头,地图等