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济南其它兼职程序员

ID：274291

妍宝儿

机器视觉研发工程师

公司信息：
济南某自动化科技公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
600元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
济南
全区

技术能力

1.熟悉图像处理算法，熟练使用halcon、opencv图像处理软件，具有3年工作经验。
2.平常视觉工作包括视觉检测、缺陷检测、产品定位、尺寸测量等业务。
3.熟悉视觉引导机器人运动流程，包括并联机器人、SCARA机器人引导、六轴机器人引导抓取目标物。熟练使用九点标定、手眼标定算法。经常做配合机器人的静态抓取和输送线上的动态抓取视觉算法，熟悉tcp通讯、modbus通讯、串口通讯。
4.会编写海康、迈德威视等2D工业相机驱动，以及国内常见的图漾3D相机、知微3D相机等做驱动的二次开发。
5.经常做视觉工位检测，配合plc或者机械结构实现视觉功能。

项目经验

1.苏州某银行金库3D相机引导SCARA机器人静态抓取项目，8台工位，由RGBD深度相机获取红外、点云、RGB图像数据，传入算法计算箱子内人民币钱捆坐标，并发送给SCARA机器人引导抓取。
2.山东化妆品公司玻尿酸瑕疵检测项目，检测次抛版来料状态、来料是否有瑕疵，瑕疵包括断裂、褶皱、裂痕等。
3.河北某自动化公司字符识别项目，检测来料箱子印刷字符，并比对数据库中的正确字符，发送给剔除机构OK\NG信号。

案例展示

并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

识别定位徽章坐标，并且按照徽章等级进行分类。根据徽章图案所示需要分类10种，并且发送给机器人种类信息（附带抓取坐标），实现机器人传送带上的动态抓取
字符缺陷检测

字符识别缺陷检测，使用自己训练的字符检测库，实现来料字符检测。瑕疵检测包括缺笔画、字符打印不清晰、字符识别与数据库字符不必对等
并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

识别定位徽章坐标，并且按照徽章等级进行分类。根据徽章图案所示需要分类10种，并且发送给机器人种类信息（附带抓取坐标），实现机器人传送带上的动态抓取
银行钱捆定位项目

深度相机带彩色相机获取图像数据，对箱子里的钱捆进行3D+2D分割，将分割好的钱捆坐标，通过tcp通讯发送给机器人，标定使用九点标定。流程包括配款：对大箱小箱人民币进行定位倒箱流程：识别大箱空穴点位，实现机器人往大箱放置钱捆，放置位置由视觉引导提供