我积极参加各项学科竞赛,并主持国家级大学生创新创业训练项目一项。我曾带领团队参加各项数学建模大赛,并获得美国大学生建模大赛H奖、亚太地区大学生数学建模竞赛二等奖等,在个人方面,我也获得了甘肃省数学竞赛二等奖、蓝桥杯省赛三等奖等。在本科期间,我还积极参加科研项目,并主持“基于Android的点餐APP及餐车机器人”国家级大学生项目,项目内容为针对当前高铁人工餐车的不便性,研发餐车机器人取代当前的人工餐车服务,使得乘客可以通过指定的点餐APP享受餐车服务,实现了“随想随点,随点随做,随做随送”的一系列人性化服务。
1)国家级大学生创新创业训练计划项目——基于Android的点餐APP及餐车机器人
项目简介:针对当前高铁人工餐车的不便性,研发餐车机器人取代当前的人工餐车服务,使得乘客可以通过指定的点餐APP享受餐车服务,实现了“随想随点,随点随做,随做随送”的一系列人性化服务,主要包括STM32主控模块、超声 波模块、灰度模块、语音模块等。
我所负责部分:作为该项目的主持人,我主要在这个项目中负责硬件代码的编写和调试,如对灰度接收的数据进行转
换,把数字量的数据转换为模拟量并通过蓝牙技术,在手机上显所采集的模拟量数据,通过MATLAB软件构建PID模型, 通过改变KP比例参数和KD微分参数调整小车的运行状态,达到小车平稳运行的目的,同时,利用超声波避障技术,控制超声波模块检测距离,如果距离大于等于X,保持运行状态;如果距离小于X,停止运行。
另外针对该项目还发表了一篇国家级论文“基于STM32的餐车机器人”。2) 实验室课题项目——物联网智能家居模型设计与实现
2)项目简介:针对目前市场上智慧家居高价位、操作性复杂等问题,本项目设计一个低成本、操作简单的可远程控制的物联网智慧家居,主要包括STM32主控模块、温湿度模块、WIFI模块等。
我所负责部分:作为该项目的负责人,我主要负责编写并调试智能家居的硬件部分,该项目需要使用两个串口,一个用于打印温湿度信息并利用MQTT协议显示Android客户端上,另一个与ESP 8266建立连接,实现与单片机与无线网卡的串口通讯,发送数据:将单片机采集到的温湿度数据封装成MQTT数据包,经由ESP 8266无线网卡建立TCP连接传输到MQTT服务器端,接收数据:当ESP 8266无线网卡接收到数据时,会在串口1上触发中断,相应的的中断服务程序得到调度,完成对控制指令的读取操作,实现开关灯控制。
3)实验室课题项目——“2048“游戏项目的开发
项目简介:玩家通过键盘的上下左右键控制数字移动方向,控制所有方块向同一个方向 运动,如果遇到的两个方块的数字相同就相加,遇到不同数字或者边界就停止移 动。同时会在空白的地方生成 2 或者 4 的随机数字。最终得到一
个“2048”的方 块,游戏就胜利了。
我所负责部分:作为该项目的负责人,我参与了整个项目的开发工作,主要设计了两个大类(Game2048和Setting), Game2048类中先初始化实例建立根窗口并设计对话串口等,其次还要设计游戏窗口,包括捕捉键盘事件,设置菜单
栏,初始化数据,更新数据和标签内容,加和算法设计,接收设置窗口的数据等,Setting类中主要负责设置游戏设置窗
口的大小,对当前的设置操作进行确认和取消的工作。
4)亚太杯数学建模竞赛——DEA模型
DEA模型是根据多指标投入和多指标产出对不同决策单元进行相对有效性或效应评价的一种系统分析方法。即财政投 入、劳动力投入、资金投入三个方面来衡量区域投入,从经济总量、人均收入、财政投入三个方面来衡量区域产出,最终构建出区域城市经济发展效率的指标体系,进而评价区域经济活力。
另外,针对DEA模型在EI会议中发表了一篇论文。2) 美国数学建模竞赛——灰度预测模型并检验
利用从世界银行数据库所搜集的数据,建立数据时间序列,在MATLAB中求得相应的GM(1,1)模型,再利用GM(1.1)模 型检验法可以得到模型误差,算出平均相对误差,用于预测。