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北京产品经理兼职程序员

ID：273174

Andy 身份已认证

产品应用工程师

公司信息：
深圳市速腾聚创科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

技术方面：
熟悉c/c++/python等编程语言，熟悉Linux环境和ROS，对多源信息融合的目标检测与跟踪、场景语义分割、软硬件仿真在环
测试、L3+自动驾驶系统架构、车路云一体化方案较为熟悉。
管理方面：有较强的规划统筹能力，对市场趋势、技术和风险管控敏感，能对项目进度和工程化落地有良好的把控。

项目经验

1、基于腾讯云仿真的全栈业务流构建
2021年10月-至今
负责腾讯交付的TADsim云端版本的能力承接与仿真测试体系构建；
对软件在环/硬件在环/车辆在环/真实场景/交通仿真测试用例开发，worldsim和logsim场景开发；
输出《TADsim云端全栈仿真》、《模型在环仿真测试》、《ACC虚拟仿真测试规程》、《AEB虚拟仿真测试规程》文档；
2、坪山区路测AI数据集--项目管理
2021年9月-至今
负责构建坪山区11个路口28个摄像头采集的路测数据集。于11月底发布第一版(10w数据量的2D路测数据集)，后期规划达到100w数据量（包含2D图片/3D点云数据）；
负责协调人员进行数据采集，并上云到华为八爪鱼平台，进行数据自动标注；
负责协调人员进行外包采购，用以对已标注的海量数据查漏和质检10w数据量；
3、技术文档输出--方案编写 2021年6月-9月
已编写《华为OCTOPUS平台数据服务-完整版》、《华为OCTOPUS平台数据服务-标注版》、《车载终端信息安全平台使用文档》、《PX2-TADSIM-Dspace联合仿真使用文档》、《车联网路测感知系统白皮书》
4、地方标准设计及编写--方案设计与撰写
负责《深圳市智能网联远程车载监管系统》地方标准的编写；负责《深圳市坪山区车路云一体化方案》的编写；
5、 Carla在环与V2X仿真平台研发--代码编写与调试 2021年5月
负责传感器建模与场景脚本构建
6、车载终端研发项目--代码与实车测试 2021年4月
负责车载终端数据采集并上传到云平台，ADAS报警功能调试，安全员异常行为监控
7、智能化工程( 腾讯/华为联合承建 ) -- 项目管理/能力承接
2020年7月-至今
负责智能化工程中自动驾驶综合测试平台（大规模虚拟仿真、多传感器硬件在环、全自动真实场景构建、数字孪生系统）、 V2X网
联化测试认证平台、数据存储分析平台、深度学习平台的项目进度管控及成果验收；
负责与智能化工程的项目承建方腾讯和华为对接，进行业务承接和需求管理；
负责腾讯tadsim仿真平台的承接，构建公司的SIL/HIL/MIL/VIL仿真业务流；
负责华为octopus数据服务平台的承接，构建公司的数据标注与存储/数据集输出业务流；
8、多传感融合的目标检测与跟踪--项目管理及代码调试
2020年2月 - 2020年5月
对 Lidar/Camera/Radar 各部分的检测原理均做了细致的研究和实验。通过调用PCL点云库，进行点云分割、聚类、滤波、寻找边界框等操作，实现了激光雷达的目标检测与跟踪；通过调用Opencv库对图像特征跟踪做了多方面分析，并结合深度学习 YOLO 框架做了目标检测，实现了3D点云投影到图像上的运用，并实现了视觉融合的 3D 空间目标跟踪；通过对毫米波雷达的研究，熟知了信号传播原理，对 FMCW、距离多普勒估计、FFT、CFAR 等方面有了清晰的认识，结合 MATLAB 实现了多传感器的目标检测跟踪；通过对卡尔曼滤波的研究，数据预测和更新的不断迭代，及用均方根误差RMSE值对性能评估，实现用扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波器进行轨迹的预测。
9、改进 Faster - RCNN 的无人驾驶感知系统研究方案--代码调试
2018年7月 - 2018年9月
负责基于Matlab的改进 Faster-RCNN框架代码编写与调试；
使用 Matlab 的计算机视觉、深度学习工具箱及 simulink 仿真的多技术融合，设计一套无人驾驶安全感知系统研究方案，利用
改进的 Faster-RCNN 框架进行了车辆的目标检测与识别，并运用相关工具箱验证其合理性。