ID：272825
神经蛙
资深算法工程师
- 公司信息：
- 灵西
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 杭州
- 余杭
技术能力
本人TOP3大学计算机应用技术专业研究生毕业，曾在多个国际会议和期刊如：IEEE Transactions on Robotics (TRO)， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), ICASSP, ICIP 等发表过多篇论文，具备较强的科研能力。掌握数据结构与算法，熟练掌握C++、Python和Matlab，熟练使用Linux系统和Visual Studio开发平台。
项目经验
负责研究某项目的室内扫地机器人的同步定位与建图技术、完全遍历路径规划技术；
研究基于视觉与惯性导航融合的同步定位与建图技术；
研究视觉与惯性传感器的在线外参数标定技术；
研究机械臂的路径规划、轨迹规划技术；
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