熟练使用stm32等ARM架构芯片,精通C,C++,Python,能熟练使用matlab,webots等建模仿真软件进行一般物理模型的搭建与仿真。熟练运用LQR、PID等自动控制算法。能进行一般的图像处理与识别,熟练使用soildworks,能进行普通的物理建模。能独立完成一般工程的落地.
曾参加
中国机器人及人工智能大赛 获国家级一等奖
robomaster获国家级一等奖
中国工程机器人大赛暨国际公开赛获国家级二等奖
机器人通过使用深度学习视觉算法 slam 建图实现自主路径规划,使其能够按照现实情况 进行路径自主规划,提高效率;使用 TOF 深度相机与超声波和红外相结合的方案,避免在巡逻过程中与障碍物相撞,实现自主避障;将消杀喷头安装在机器人的二自由度云台上,同时相机也随云台运动,实现36
机器人通过使用深度学习视觉算法 slam 建图实现自主路径规划,使其能够按照现实情况 进行路径自主规划,提高效率;使用 TOF 深度相机与超声波和红外相结合的方案,避免在巡逻过程中与障碍物相撞,实现自主避障;将消杀喷头安装在机器人的二自由度云台上,同时相机也随云台运动,实现36