机器人架构设计:包括机器人硬件设计、软件设计、智能设计、交互设计、外观设计、安全设计、伦理设计等全方位的架构,属于交叉学科,适用于想研发长生命周期、高技术门槛、强通用性的机器人的实干企业(不适用于只想赚快钱、只看眼下利益的企业);
机器人研发:元神操作系统(面向未来机器人的操作系统)研发;
C/C++语言:编程、软件设计、系统架构;
人工智能算法:非神经网络类机器学习算法、神经网络类机器学习算法、视频图像处理分析等。
双足仿生机器人:负责机器人的架构设计,并撰写相关文档,正在进行中;
神经网络连子棋:负责“确定性神经网络”的研发,以及“神经网络连子棋”的开发,目前已上线运营;
元神操作系统:负责“元神操作系统”的架构、设计、开发;
无人驾驶汽车自动泊车:负责泊车的轨迹规划算法研发,利用了机器人VSLAM技术思想;
智能交通之信号灯状态识别、图像诊断:负责信号灯状态识别算法、视频图像/摄像头异常诊断算法的研发。
神经网络连子棋是基于自主研发的“确定性神经网络”而开发的一款益智类游戏,详情可以通过博客、github、gitlab、gitee等途径了解。 我负责了“确定性神经网络”算法的研发、游戏客户端的开发、游戏服务端的开发等。
交通信号灯状态识别算法解决了信号灯硬件老化、部分损坏、逆光、曝光、偏色、部分遮挡、抖动等诸多现实情况下会遇到的问题,可实用于智能交通类产品,集成入硬件中辅助交通违规行为的自动检测。 我负责算法的研发,以及专利的申报。
交通信号灯状态识别算法解决了信号灯硬件老化、部分损坏、逆光、曝光、偏色、部分遮挡、抖动等诸多现实情况下会遇到的问题,可实用于智能交通类产品,集成入硬件中辅助交通违规行为的自动检测。 我负责算法的研发,以及专利的申报。
“元神”操作系统HOS是一款面向未来机器人的操作系统,使用汇编语言从零开发而成,秉承高效、精简、通用等原则,其设计特性包括: 1)面向数据:“元神”系统是一款面向数据的操作系统,而非面向应用。2)支持系统级智能:在“元神”系统中提供有专用的人工智能模型与知识库区域,所有应用均可基