算法设计、实现、分析、优化:2017-2018 ACM-ICPC NCNA区域赛金牌、世界总决赛选手
机器人规划与控制:L4 robotaxi、L4 robotruck、L2++乘用车路径规划前沿经验
编程语言:Python, C++, C, Java, HTML, CSS, JavaScript, PHP, SQL, Matlab, R, Verilog HDL, MIPS Assembly, Bash Script
科研:Harvard Computational Cognitive Neuroscience Lab和Max Planck Institute for Biological Cybernetics访问学者
无人驾驶:
- L4 robotaxi、L4 robotruck、L2++乘用车决策规划、路径规划、人机交互。
- 基于不稳定感知的障碍物轨迹预测。
- 优化算法,简少planner模块20%的latency。
科研:
- 在哈佛、哈佛医学院通过贝叶斯决策模型以人类视觉感知为例研究深层结构的认知,论文发表于Nature子刊。
- 在马普所进行人类增强学习模型的parameter recovery和model recovery,并研发实验室内部工具。
- 在Wisconsin Alzheimer’s Disease Research Center开发维护Wisconsin White Matter Hyperintensities Segmentation Toolbox,通过MRI预测阿尔茨海默病。