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其他后端兼职程序员

ID：269377

破而后立

软件开发工程师

公司信息：
河南骞源电子科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
其他
全区

技术能力

熟练使⽤ C/C++，数据结构及基本算法，掌握⾯向对象编程思想，具有良好的编程习惯。
熟练使⽤ Qt 或 Vs+Qt 图形化界⾯开发，QSS 设计，多线程，多进程编程。
熟练在软件开发过程中对 Sql Server/sqlite3数据库进⾏操作。
熟练掌握串⼝通讯，⽹⼝通讯，TCP/IP 协议。
熟练使⽤ OpenCv 进⾏图像处理。
了解 Linux 下⾼级编程（⽂件的 IO 操作，进程线程，搭建并发服务器模型，⽹络编程）。
了解 python 语⾔，汇编语⾔。

项目经验

2021.02 - 2021.06 激光引偏压制调试平台
开发内容：Qt、Windows、串⼝、OpenCV、⽂件 IO、RTSP、PID、海康威视相机
项⽬功能：此项⽬硬件由两转台⼀吊舱及 3 个软件组成。实现模拟激光对抗过程，由⽆⼈机悬挂吊舱，⻋辆装载引偏转台及压制转台进⾏对抗实验。我在项⽬中负责 3 个软件编写及调试，包括吊舱软件，压制软件，引偏软件。1. 吊舱软件通过⽆⼈机透传，串⼝与吊舱实现通讯。使⽤ OpenCV 以 RTSP 拉流的形式获得吊舱中相机图像，并做图像处理，对图像中⽬标进⾏跟踪，吊舱软件可通过按照通讯协议，发送相机控制指令，对图像数据存储，对通讯数据分析并存储。 2. 压制软件通过串⼝与压制转台通讯，通过⽹⼝与转台中相机链接，通过海康威视相机 sdk 拿到相机图像并做图像处理实现对⽬标的跟踪，软件调 PID，通过脱靶量的计算向转台发送⽅位/ 俯仰转动⻆度，使⽬标稳定拉到图像中⼼。 3. 引偏软件通过串⼝与引偏转台通讯，获得引偏转台上的数据，其中根据⼗⼆个激光告警探头的告警组合，在软件界⾯上画出告警⽅位提示，主要做通讯数据的分析及显示，以及数据记录。
2020.10 - 2021.04 光电对抗闭环仿真系统
开发内容：VS+Qt、Windows、串⼝、OpenCV、UDP、Sql Server、⽂件 IO、⾕歌离线地图 API、HTML
项⽬功能：此项⽬可完全⽤纯软件的形式（或通过半实物软件接外导引头）模拟导引头发射到击中⽬标的过程。由主控软件控制仿真过程中的各种指令发送，由视景软件⽣成仿真视频并控制导引头⻜⾏⽅向，由制导软件（或半实物软件）接收仿真视频并做图像跟踪，由脱靶量计算得导引头光轴数据，发送⾄视景软件，得以间接控制导引头⻜⾏⽅向，由数据库软件记录实验⽇志和过程数据，⼲扰软件控制烟幕，激光，⾯源⼲扰弹的发射指令。我负责制导软件，半实物软件，数据库服务软件，主控软件加载⾕歌地图，各软件联合调试，软件之间通过 UDP ⼴播进⾏通讯，共同访问 Sql Server 数据库。 1. 制导软件制导软件通过 UDP 通讯接收图像，使⽤ OpenCV 对图像进⾏处理，对点选的⽬标进⾏图像跟踪（质⼼、光流、相关），获得脱靶量，通过公式计算⽅位俯仰⻆度，通过 UDP 发送出去。仿真过程的图像数据存储到本地。 2. 半实物软件半实物软件通过串⼝与导引头通讯，通过视频采集卡获得导引头图像数据，将导引头内部图像跟踪板发来的脱靶量数据代⼊公式计算，计算结果通过串⼝发送⾄制导软件。 3. 数据库软件数据库软件以管理员身份访问 Sql Server 数据库，给各个软件访问数据库的登录名建⽴⽤户名，并设置权限，记录实验过程中的数据，⽣成实验⽇志，可显示数据表中的数据在界⾯上。 4. 主控软件加载⾕歌地图下载⾕歌瓦⽚地图及⾕歌地图离线 API，编写 HTML 程序使⽤⾕歌地图离线 API 加载⾕歌瓦⽚地图，并与 Qt 交互。