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深圳其它兼职程序员

ID：268801

Wilbur

在读研究生

公司信息：
中山大学

工作经验：
2年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
深圳
光明
中山大学

技术能力

编程语言：Python、c、c++、Matlab 等
硬件基础： Jetson Nano、STM32、Arduino、STC89C51等
其它：熟悉使用 ROS、Linux、机器视觉软件库 OpenCV 等、目标检测开源框架 YOLOv5、mmdetection 等

项目经验

2021.03– 2021.12中山大学大学生创新训练计划项目“面向受限空间智能柔性机器人自主充电的感知与控制研究”（校级），项目成员，负责研发数字仪表读数识别算法，答辩审核优秀·
2021.05 以第一作者在 IEEE SMC 2021 投稿 EI 会议论文《Deep Learning-based Intelligent Reading Recognition Method of the Digital Multimeter》（于 2021 年 8 月录用）。技术细节包括基于YOLOv5 的读数区域检测、利用双边滤波和 OTSU 二值化方法定位和识别小数点以及基于特殊位置划分字符并使用 CNN 算法识别字符。
2022.03 以第二作者（导师一作）申请国家发明专利《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
2022.02 – 至今拟投论文《 Rotating Target Detection-based Reading Recognition Algorithm of Multimeter》，已搭建与调试模型框架。
2020.09 – 12 2020 年广东省工科大学生实验综合技能竞赛（智能终端配送机器人）二等奖，队员。
2021.05 - 07 2021 年华为嵌入式软件大赛南部赛区（实物组）复赛二等奖，队长。完成了基于主从机跟随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。

案例展示

基于深度学习的万用表读数识别

《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》，核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型，在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数，设计联合损失函数，实现了旋转目标检测与角度检测。
基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人

完成了基于主从机跟随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。
基于主从机跟随的多目的地协同配送机器人

完成了基于主从机跟随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。