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上海其它兼职程序员

ID：267053

可爱的小猪猪2020

飞控及地面站工程师

公司信息：
乐乐飞植保无人机公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
上海
徐汇

技术能力

毕业于南京航空航天大学，硕士研究生，本科主修工程制造，研究生主修无人机飞控，精通catia机械设计，stm32嵌入式电路设计，PCB焊接，板载软件开发，飞控开发，基于C#/WPF/Qt Widget/Qml的地面站开发，pixhawk二次开发，大疆win SDK二次开发，基于OpenCV的经典图像处理开发，算法开发等。

项目经验

1.南京某传感器公司自动检测机
基于stm32电路板和C#及SQL数据库，为某传感器企业的气压传感器做一套自动测试系统，按需方需求方法设计一套电路，为阵列排布的传感器加指定电流/电压测其电阻，提供上位机软件，控制电路自动测量各传感器并统计分析给出合格性判断，自动生成excel统计表及合格证并通过打印机打印出来。个人负责用C#完成上位机软件的开发，与电路板通讯并控制电路板的运行测试，接收测试结果，进行动态显示，SQL数据库数据存取，测试数据分析，及表格和合格证生成，自动排版及打印等。
2. 某无人机飞控开发
a.基于stm32自行设计电路板，自行购置元器件焊接电路板，基于keil v4/v5开发底层驱动，开发飞控软件，完成姿态角解算及飞控解算，基于C#自行开发地面站，含由excel表的参量自动加载，串口通讯，通讯协议解析，参量动态显示，3D展示，地图显示及操作采点采航线航迹，曲线显示，参数设置等完整功能。
b.基于pixhawk的无人机二次开发，完成飞机基于超声波模块的恒定高度巡航飞行飞控开发及调试，完成参量掉电保存功能开发。

案例展示

基于stm32的控制电路板

基于stm32f103的通用小型电路主控板，通过Altium Designer Winter9完成电路设计，PCD设计，自行购置元器件，自购风焊台完成电路板的焊接，基于keil v4/v5完成底层驱动开发。可用于嵌入式控制，软件/算法验证，产品原型开发等。
基于C#的通用飞控地面站

基于C#的通用无人机地面站，采用excel参量表的形式进行交互参量管理，串口交互方式，带曲线显示，卫星地图航线规划、位置显示，三维姿态显示，PWM输入输出显示调节，传感器标定，sql数据库保存，用户自定义交互界面排版等功能。