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山东其它兼职程序员

ID：266633

林鑫浩🆕

自动驾驶研究员

公司信息：
Shandong Academy of Sciences

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
山东
全区

技术能力

掌握 Office、CAD、Solidworks、proe 、matlab、vrep、pycharm 等软件
熟悉编程语言 C、python、c++、lua 等 
了解机器学习、深度学习、强化学习等算法。
使用 linux 系统，
使用python-flask模块搭建服务器

项目经验

基于 cps 的智能装配平台（核心成员）--清华大学与航天二院合作项目 --2019.7 至 2020.12
基于 CPS 的智能装配仿真应用平台包含两个功能平台，智能集成装配生产线虚实映射平台和复杂
产品装配仿真验证平台。智能集成装配生产线虚实映射平台用于实现智能集成装配生产线生产过程的虚
实映射，为生产线管理人员和用户提供实时生产状态反馈。复杂产品装配仿真验证平台并为设计师提
供复杂产品装配工艺仿真与验证系统，利用生产线中的智能集成装配中心进行产品装配工艺仿真与验证。

基于视觉与毫米波雷达的轻量级L3自动驾驶解决方案
采用相机完成目标检测与车道线检测，并与毫米波雷达测量目标进行对应，生成可行驶区域与车道线偏移角与预测等

案例展示

cps智能装配平台

此装配平台为我一人独立完成，使用 V-rep 与 Python 语言搭建的 CPS 系统，可以实现通过仿真端控制六自由度机械手装配精密零件（航天芯片）。装配过程的控制器件包含PLC元器件与机器人，装配平台包含碰撞检测，装配精度评估等多种功能。也可实现自定义路径，装配机器人
智能驾驶轻量级解决方案

采用多种算法生成简易的前段地图，后经过处理输出控制系统真正需求的信息，技术在不断优化，即将实现成果转化。
智能驾驶轻量级解决方案

采用多种算法生成简易的前段地图，后经过处理输出控制系统真正需求的信息，技术在不断优化，即将实现成果转化。