1).熟练使用ROS下机器人软件开发方法
2).熟练使用c++
3).有做过大型QT界面编写项目
4).有做过各种嵌入式软件开发项目
5).精通视觉,激光雷达SLAM算法
6).精通组合导航,多传感器融合定位导航算法
1.熟练使用ROS下机器人软件开发方法
2.熟练使用c++
3.有做过大型QT界面编写项目
4.有做过各种嵌入式软件开发项目
5.精通视觉,激光雷达SLAM算法
6.精通组合导航,多传感器融合定位导航算法
涉及保密问题,不便详细说明。一个故障注入的上位机软件界面,基于QT和c++编写,具有各种复杂的功能,
应为该项目涉密,所以不便于展示,使用QT和c++编写的一个故障注入上位机软件界面,具有各种复杂的功能