c/c++嵌入式软件开发 有航空设备、工业机器人底层开发经验 熟悉Arm-A系列处理器底层驱动 熟悉音视频编解码,熟悉音视频开源项目ffmpeg、openwrt 熟悉工业机器人导航、路径规划,熟悉磁导航、开源激光导航算法Gmapping、cartoGrapher
一:某型直升机测高设备嵌入式软件开发,主要负责IC的BSP代码,电磁掉高、异常抬升算法编写。 二:某地铁检修机器人,负责机器人硬件驱动、机械臂驱动及磁导航算法 三:某变电站室外检修机器人,负责路径规划部分代码
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