ID：255071
王东
高级算法工程师
- 公司信息：
- 百度
- 工作经验：
- 4年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
基本技能：熟练掌握C++、python、matlab编程语言，有扎实的数据结构与算法基础；
主要从事工作：无人驾驶软件系统架构设计，基于激光、毫米波、图像的环境感知、定位建图SLAM算法研发，作为主要完成人参与多个国家重大、重点项目，带队或以主力队员身份多次参加国家级无人驾驶挑战赛并多次获得冠军；
学术成果：以第一作者或通讯作者发表SCI 3区及以上论文3篇，EI检索2篇，担任机器人领域国际顶级会议ICRA审稿人，国内顶级期刊《计算机学报》审稿人。
项目经验
曾作为主要完成人参与多个国家重大、重点项目，主要负责无人驾驶软件系统架构设计，基于激光、毫米波等多传感器融合的环境感知、自主定位与建图SLAM算法研发；带队或以主力队员身份多次参加国家级无人驾驶挑战赛并多次获得冠军。
提出了一种用于无人驾驶汽车的通用性的点云配准方法，具有很强的鲁棒性，无论是高动态场景还是低动态场景，无论是用于激光里程计问题的短期配准还是用于地图匹配、闭环检测、重定位等问题的长期配准，该方法均能够发挥良好效果，特别是在环境特征较少、位姿偏差较大的情况下，该方法与LOAM等方法相比具有明显优势。
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