ID：251437
铁柱
研究生
- 公司信息：
- 兰州交通大学
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 兰州
- 全区
技术能力
对于Linux系统操作较为熟悉，熟悉嵌入式开发的相关软件，熟悉基于ROS系统的SLAM开发
深入理解spring， mybatis、springboot、cloud等框架设计原理和底层架构
编程能力：掌握C语言及Python语言
项目经验
主要项目方向：
使用YOLO系列算法以及CNN系列算法进行目标识别。
使用激光雷达以及视觉传感器进行数据融合，进行高精度的目标检测。
案例展示
-
基于改进YOLOv3的交通多目标识别方法
面向交通多目标的检测，通过改进YOLOV3的网络结构，提升YOLOv3的检测精度以及检测效率。相较于原算法，改进后的算法，在MPA以及FPS均有显著提升。
-
基于激光雷达与视觉传感器的数据融合方法
对激光雷达以及视觉传感器进行标定，使用空间转换公式进行图像的维度转换 提出数据融合方法对点云数据以及视觉图像进行融合，实现行驶车辆的障碍检测。
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