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北京嵌入式兼职程序员

ID：249539

张龙身份已认证

嵌入式软件开发

公司信息：
深圳文鼎创数据科技有限公司

工作经验：
6年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

本人毕业于 211 大学本科计算机科学与技术专业，对计算机编程以及单片机有着浓厚的兴趣，熟悉使
用 Visual Studio 等编程软件，本人学过 C#,C，C++和 JAVA,其中 C 和 C#运用熟练，对 Linux 下 c 语言编程也有着浓厚的兴趣，精通 stm32 系列单片机以及在 keil 下的 C 语言编程，熟悉多种通信协议（SPI UART IIC USB等）工作态度认真，能承受工作压力，熟悉密码算法，熟悉惯性组合导航算法

项目经验

1.GNSS 惯性组合导航
责任描述：惯性组合导航算法编写调试
项目简介：使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合，完成各个传
感器的驱动程序编写，使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法，融合惯性传感
器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。并在 GNSS 失锁后短时
间内提供较为精确的姿态与导航信息。上位机软件在 Windows 使用 VS 进行编
写实现数据的采集，曲线显示，计算标定等功能。
2.高速存储 KEY 项目
责任描述：负责 USB 通信的和存储芯片 EMMC 的开发工作以及相关文档的编
写
项目简介：高速存储 KEY 主要的功能是可以进行高速的加解密操作以及数据
的加密存储，高速加解密可以保证实时性，比如视频的实时加解密。存储部分
主要分为 4 个区域，光盘区，普通区，加密区和隐藏区，其中加密区和隐藏区
物理采用密文存储且访问需要认证口令，隐藏区还需要特定的 SDK 接口进行
访问。可以保证文件信息的安全。
3.税务Ukey项目

案例展示

GNSS惯性组合导航及上位机

责任描述：惯性组合导航算法编写调试项目简介：使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合，完成各个传感器的驱动程序编写，使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法，融合惯性传感器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。并在 GNSS 失锁后短时
飞控

此飞控完全是自己设计的电路，淘宝打的板子和钢网，由于当时有回流焊机的便利条件，焊接方便，程序是移植的匿名飞控代码，当时传感器使用ICM20602,比匿名飞控使用的还要早，能够兼容淘宝上的一些六轴九轴传感器模块，可接GPS可正常上天飞行