熟悉Python,熟悉pytorch等深度学习框架,熟悉强化学习相关算法,了解华为昇腾Mindspore框架
熟悉目标检测算法在端侧进行轻量化部署,如英伟达Jetson系列开发板
熟练掌握HTML+CSS+JavaScript三大前端基础,同时熟悉常用的前端框架,如vue.js、JQuery、Bootstrap等
了解Promise异步编程任务,了解Webpack静态模块打包工具,了解echarts等前端图表库
了解通信网络体系架构,TCP/IP 协议,了解 Linux 操作系统,熟悉常用的操作命令
1.多业务智慧平台系统
使用HTML+CSS+JavaScript构建前端显示界面,利用Bootstrap的响应式栅格系统开发网页端和手机端静态界面,并结合Ajax完成前后台的数据请求,获取后台数据并在前端界面进行实时的检测结果显示。同时利用echarts构建大数据显示平台,完成数据高亮显示。
2.多智能体群智决策系统
使用ROS,结合强化学习TD3算法,完成多无人车的高效导航和群智围捕任务。
项目完成了多智能体的高效搜索和围捕任务。本人全程负责智能体基于强化学习TD3算法网络结构的优化改进,并利用ros中的Gazebo完成算法仿真环境的设计,利用强化学习算法完成多智能体在大范围动态环境下的导航任务,并结合协同控制算法,完成多智能体的协同围捕任务。
该作品用于对已有的后台数据进行获取,并在前端页面上进行显示,用于企业的对外展示和对内数据统计任务。本人全程独立利用js和vue3进行页面设计,并结合Echarts完成数据页面的设计。已在服务器中部署使用,可远程访问。