ID：244609
王张飞
研发工程师
- 公司信息：
- 洛阳视距智能有限公司
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 洛阳
- 全区
技术能力
主要从事机器视觉相关算法研发工作，主要使用Python语言和C语言进行算法研发。主要负责的工作包括单目相机采集图像进行目标识别、三维激光雷达获取3D点云进行目标识别、以及巡检机器人运动控制。能够独立开发上位机操作控制界面，可使用Python对大数据进行处理，熟悉ROS系统，熟悉STM32底层控制。此外，熟悉UG、Core等三维制图软件，可完成项目中需要的工程制图等。
项目经验
参与某公司“特种巡检机器人”研发工作，主要负责结构设计，电气设计等工作，完成公司第一代巡检机器人研发，并以第一发明人撰写专利12项（发明专利3项）。
参与某公司车道保持技术研发，主要负责控制算法程序编写、现场调试等工作，并独自开发上位机，实现上位机与底层控制器通讯。
参与某公司负责的图像识别算法研发。
案例展示
-
三维点云目标识别算法研发
使用三维激光雷达采集3D点云数据，开发算法直接对原始的3D点云进行目标识别，将识别后的目标使用3D包围框进行框选，并将识别后的3D目标在空间中的信息进行标注出来。
-
车辆控制上位机
开发上位机操作界面，根据车辆传感器报文对接受数据进行解析，使用上位机监控车辆数据信息，从而实现对车辆整体性能的监控和调试。该上位机也可通过串口实现与STM32等控制板进行通讯，并且支持二次开发。
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